How do you say "I missed the bus"in French?

How do you say « I missed the bus » in French ?
J’ai manqué le bus.
J’ai raté le bus.
J’ai loupé le bus.

More vocabulary :

Prendre le bus : to take the bus
Je prends le bus.
Tu prends le bus.
Il prend le bus.
Nous prenons le bus.
Vous prenez le bus.
Ils prennent le bus.

Attendre le bus : to wait for the bus
J’attends le bus.
Tu attends le bus.
Il attend le bus.
Nous attendons le bus.
Vous attendez le bus.
Ils attendent le bus.